Fondé en 1894 par António dos Santos Rocha, le Musée municipal a traversé plusieurs périodes, compte tenu de l'action développée et des critères muséologiques qui ont présidé à ses réinstallations successives dans différents espaces physiques.
Jusqu'en 1910, grosso modo, elle vécut une phase dorée, étendant sa renommée au-delà des frontières. L'action remarquable de Santos Rocha, le travail de la Société Archéologique de Figueira da Foz et les publications incluses dans son Bulletin ont conduit le Musée Municipal à se placer sur un pied d'égalité avec les meilleures institutions scientifiques nationales.
Installé provisoirement dans la Casa do Paço depuis 1894, il a été transféré dans le bâtiment Paços do Concelho en 1899, où il est resté jusqu'en 1975, date de l'ouverture officielle au public du nouveau bâtiment, construit avec le soutien technique et financier de la Fondation Calouste Gulbenkian et conçu par l'architecte Isaías Cardoso de Figueirense.
Avec l'ouverture du nouvel espace, tout un travail de réinstallation et d'étude des pièces a commencé, associé à un grand effort de promotion auprès du public, des collectivités et des écoles.
Le Musée dispose d'un centre de documentation qui propose une vaste collection d'ouvrages sur des thèmes fondamentalement liés à l'Histoire de l'Art, à l'Archéologie et à la Muséologie. Il dispose également d'un noyau bibliographique important sur l'histoire locale et l'histoire du Musée Municipal.
Constitué d'une salle de lecture/consultation et d'un espace de réserve, il ne dispose pas de service de prêt, cependant la consultation et la lecture en présentiel peuvent s'effectuer du lundi au vendredi, de 9h30 à 12h30 et de 14h00 à 17h00.
Source: Câmara Municipal da Figueira da Foz